Около 100 млн лет назад плацентарные млекопитающие разделились на 2 большие группы. Та группа, в которую входят общие предки человека и кошки, то есть всех хищных и приматов, называется "бореоэутерии", что переводится как "северный зверь", так как жили бореоэутерии в северном полушарии.
Последний этот наш общий предок был величиной с крысу, да и выглядел примерно так же. Он мог бегать по земле и лазать по деревьям, вероятно даже неплохо плавал.
https://dzen.ru/a/Z3BPXqZuuGeSjJJ1