Как разрешение связано с забрать вещи? Почему вы просите разрешение? Вы не можете позвонить в дверь или открыть дверь ключом? Если у вас есть ключ, вы можете сделать это в любой момент. Приезжаете, забираете вещи, игнорируете любые вопли, уезжаете.
Если разговор достоверный, вы всегда такой мягкий? Здесь не хватает извинений за то, что её побеспокоили. Лучше бы осадили её: «Я имею право видеть свою дочь и имею право забрать свои вещи, я сделаю это когда захочу и когда мне будет удобно.»
Или вы испугались слов про адвоката? Если вы не разбираетесь в законах, лучше начать. При наличии возможности, обратитесь к юристу.
У вас есть законное право видеть свою дочь и забрать свои вещи, жена не может препятствовать. И на то и на другое можно написать заявление в полицию. У вас ведь нет ограничений на встречи с дочерью? Вы даже не развелись ещё?