О, это на самом деле не сложно. Как воздухом дышать или ногами двигать, другое дело, если нет такого навыка. Тогда воспитывать нужно. Как это делается? Просто.
1. Нужно задаваться вопросом почему ты что-то делаешь и отслеживать внутреннее ощущение. Есть конфликт, нежелание, ощущение предательства себя? Почему? Действуешь из социального долга? Иные причины?
Ищешь в чем проблема и действуешь согласно себе.
И так каждый раз. Выявляешь несоответствие имеющейся жизни к внутренней моральной карте, а потом меняешь обстоятельства, которые не устраивают.
2. Нужно понимать куда ты идешь.
Если вещи обсуждаемые, а есть критические. Действуешь исходя из критических, работаешь с обсуждаемыми. Хочешь верную жену, но выбираешь с расплывчатой моральной картой? Думаешь почему. Находишь способ закрыть скрытую потребность, в дальнейшем выбираешь согласно своим целям. Хочешь уважения, но в коллективе, в отношениях, в семье не уважают? Там где можно меняешь отношение, где нельзя/затратно - исключаешь из своей жизни. И так перерабатываешь всю свою жизнь.
И следуя этим двум простым вещам, у тебя уже будут иные отношения и даже те, которые есть сейчас станут лучше.